工業(yè)機(jī)器人是用于在工業(yè)領(lǐng)域自動(dòng)執(zhí)行簡(jiǎn)單任務(wù)的機(jī)器人。
自動(dòng)執(zhí)行某些任務(wù)并簡(jiǎn)化您的生產(chǎn)流程。這使您能夠提高生產(chǎn)效率并用更少的資源生產(chǎn)更多的產(chǎn)品。
工業(yè)機(jī)器人是工廠自動(dòng)化 (FA) 系統(tǒng)核心的關(guān)鍵要素，有助于解決制造業(yè)和其他行業(yè)的各種挑戰(zhàn)。它快速、準(zhǔn)確，可24小時(shí)不間斷運(yùn)行，多方面縮短生產(chǎn)周期、降低成本。
此外，整個(gè)生產(chǎn)線可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，機(jī)器人可以通過(guò)程序控制，可以靈活應(yīng)對(duì)產(chǎn)品變化和需求變化，從而可以構(gòu)建柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。工作中還可以收集各種數(shù)據(jù)，通過(guò)分析這些數(shù)據(jù)，可以用來(lái)改進(jìn)生產(chǎn)流程。
形狀是根據(jù)任務(wù)設(shè)計(jì)的，因此它們的范圍從鉸接式機(jī)器人到車載式機(jī)器人。根據(jù)應(yīng)用選擇和操作*的機(jī)器人非常重要。
工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。下面是其用法的示例。除了以下列出的機(jī)器人外，還開(kāi)發(fā)了專門用于各種用途的工業(yè)機(jī)器人，例如切割機(jī)器人、拋光機(jī)器人和粘合機(jī)器人。
1. 組裝工作
在汽車行業(yè)，工業(yè)機(jī)器人可以自動(dòng)執(zhí)行許多任務(wù)，例如組裝零件。它也常用于車身框架組裝。此外，電子產(chǎn)品的組裝需要精密的工作，工業(yè)機(jī)器人用于執(zhí)行安裝電路板和焊接零件等任務(wù)。
2、焊接工作
焊接金屬零件和結(jié)構(gòu)需要高精度和一致性。由于機(jī)器人可以重復(fù)高精度焊接，因此廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)、飛機(jī)、船舶等重工業(yè)領(lǐng)域。它在汽車工業(yè)中尤其常用于焊接車身鋼板。
3、運(yùn)輸工作
工業(yè)機(jī)器人用于在工廠和倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)輸貨物。 AGV等*工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)計(jì)算路線并將貨物運(yùn)輸?shù)?地點(diǎn)。常用于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的貨物裝卸。
另外，帶式輸送機(jī)是使用輸送機(jī)運(yùn)輸產(chǎn)品的機(jī)器人。它用于將產(chǎn)品或原材料從一條生產(chǎn)線移動(dòng)到另一條生產(chǎn)線。
4. 包裝工作
機(jī)器人在食品和消費(fèi)品行業(yè)中用于包裝和包裝產(chǎn)品?？梢詫?shí)現(xiàn)將產(chǎn)品包裝到盒子中并正確排列包裝材料的過(guò)程的自動(dòng)化。它還用于將產(chǎn)品堆垛到托盤(pán)上以及從托盤(pán)上移除產(chǎn)品。
5. 涂裝工作
工業(yè)機(jī)器人用于在車輛和家具等表面涂上均勻的涂層。通過(guò)均勻地涂抹油漆，您還可以節(jié)省油漆。尤其廣泛用于汽車外飾涂裝。
工業(yè)機(jī)器人原理
工業(yè)機(jī)器人是使用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和傳感器技術(shù)自動(dòng)執(zhí)行特定任務(wù)的設(shè)備。
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)和軸的運(yùn)動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人使用執(zhí)行器和伺服電機(jī)將驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)到位置以完成任務(wù)。通常，控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)通過(guò)計(jì)算機(jī)程序指示機(jī)器人的運(yùn)行速度、加速度和停止位置。
工業(yè)機(jī)器人還利用傳感器來(lái)識(shí)別周圍環(huán)境并收集各種信息。這些傳感器在向機(jī)器人傳達(dá)當(dāng)前情況以及檢測(cè)物體和障礙物方面發(fā)揮著重要作用。此外，具有圖像分析功能的視覺(jué)系統(tǒng)通常用于物體識(shí)別和質(zhì)量檢查等高級(jí)任務(wù)。
工業(yè)機(jī)器人的類型
工業(yè)機(jī)器人的種類繁多。下面是一個(gè)例子。
1.垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人
它是一個(gè)具有許多關(guān)節(jié)的手臂結(jié)構(gòu)的機(jī)器人。每個(gè)關(guān)節(jié)都可以旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)，從而可以在不同方向上控制整個(gè)手臂。它們用于在裝配線上搬運(yùn)零件并執(zhí)行精密焊接操作。
2.水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人（SCARA ROBOT）
能夠在特定平面內(nèi)高速、運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人。 SCARA是選擇性順應(yīng)性裝配機(jī)器人手臂的縮寫(xiě)，它基本上由共4個(gè)操作軸組成：3個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸和1個(gè)垂直運(yùn)動(dòng)軸。常用于放置電子零件等需要精度的零件以及包裝作業(yè)。
3.直角坐標(biāo)機(jī)器人
該機(jī)器人由三個(gè)正交軸組成，每個(gè)軸都可以獨(dú)立控制。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)，適用于加工中心、切割機(jī)等固定軌跡運(yùn)動(dòng)的工作。
3.AGV
可以自動(dòng)駕駛的機(jī)器人。 AGV代表自動(dòng)引導(dǎo)車輛，它在移動(dòng)時(shí)自動(dòng)規(guī)劃路線并避開(kāi)障礙物。用于倉(cāng)庫(kù)內(nèi)運(yùn)輸貨物和裝卸產(chǎn)品。
4.并聯(lián)連桿機(jī)器人
具有三個(gè)或更多手臂的機(jī)器人。它的特點(diǎn)是能夠在特定點(diǎn)上進(jìn)行高精度的工作。它用于組裝精密零件和醫(yī)療支持。