FESTO費(fèi)斯托旋轉(zhuǎn)氣爪DHRS-25-A使用須知

FESTO費(fèi)斯托旋轉(zhuǎn)氣爪DHRS-25-A

這款具有成本效益的標(biāo)準(zhǔn)氣爪，*抓取力高達(dá) 725 Nm，可輕松抓取大多數(shù)抓取應(yīng)用。

它具有各種尺寸，提供位置感測(cè)、可選抓取力支持和高扭矩負(fù)載。

由于氣爪夾頭的側(cè)面支承，產(chǎn)生高扭矩容量

自定心式

內(nèi)部固定節(jié)流

*重復(fù)精度

滑動(dòng)導(dǎo)軌

可作為雙作用和單作用抓手使用

單作用型或帶抓取力支持，常閉 (NC)

驅(qū)動(dòng)器上多種多樣的適應(yīng)方式

? 側(cè)向夾爪支持，用于高扭矩負(fù)載

? 自對(duì)中

? 夾爪定位選項(xiàng)

? 高重復(fù)精度

? 抓取力保持

? 內(nèi)部固定節(jié)流

? 多種用于在驅(qū)動(dòng)器上安裝的選項(xiàng)

? 傳感器技術(shù):

– 可調(diào)位置傳感器，用于小規(guī)格抓手

– 集成接近開(kāi)關(guān)，用于中大規(guī)格抓手

靈活的應(yīng)用范圍

? 可用作雙作用和單作用抓手

? 壓縮彈簧，用于補(bǔ)充或支持夾緊力

? 適用于向內(nèi)和向外抓取

• 安裝位置可選

• 工作模式雙作用

• 爪手功能徑向

• 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序

• 位置檢測(cè)通過(guò)接近開(kāi)關(guān)

• 符號(hào)00991894

• 工作壓力2 bar ... 8 bar

• 爪手的*工作頻率≤3 Hz

• 6 bar 時(shí)的*短打開(kāi)時(shí)間102 ms

• 6 bar 時(shí)的*短關(guān)閉時(shí)間105 ms

• 工作介質(zhì)壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先導(dǎo)介質(zhì)說(shuō)明可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）

• 耐腐蝕等級(jí) CRC1 - 低耐腐蝕能力

• 油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

• 適用于鋰離子電池生產(chǎn)不使用銅含量過(guò) 5% 的金屬。例外情況：印刷電路板、電纜、電插頭連接器和線圈

• 環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C

• 0.6 MPa（6 bar，87 psi）時(shí)，張開(kāi)抓取扭矩233 Ncm

• 爪手扭矩，關(guān)閉，6 bar215 Ncm

• 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量0.69 kgcm2

• 爪手夾爪上的*力 Fz，靜態(tài)75 N

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