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6ES7972-0BB52-0XA0型號介紹
本公司主要經(jīng)營:西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列,觸摸屏6AV,DP接頭,6XV總線電纜,通訊模塊6GK系列,SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝,質(zhì)保一年。
6ES7972-0BB52-0XA0近期有學(xué)員咨詢關(guān)于模擬量模塊的問題,反映在現(xiàn)場的S7-300模擬量模塊讀數(shù)不變化,怎么弄都讀數(shù)是32767。盡管模擬量模塊大家都很熟悉,但是類似的問題還經(jīng)常有用戶反應(yīng)。在此為大家歸納結(jié)一下。分配執(zhí)行器的針腳4和針腳5。 如果想要獲得補(bǔ)償,那么執(zhí)行器必須用4根電線連接。
SIEMENS 公司的數(shù)控裝置采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),經(jīng)濟(jì)性好,在一種標(biāo)準(zhǔn)硬件上,配置多種軟件,使它具有多種工藝類型,滿足各種機(jī)床的需要,并成為系列產(chǎn)品。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,越來越多地采用大規(guī)模集成電路(LSI),表面安裝器件(SMC)及應(yīng)用*加工工藝,所以新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為緊湊,性能更強(qiáng),價(jià)格更低。采用SIMATICS系列可編程控制器或集成式可編程控制器,用SYEP編程語言,具有豐富的人機(jī)對話功能,具有多種語言的顯示。
SIEMENS公司CNC裝置主要有SINUMERIK3/8/810/820/850/880/805/802/840系列。
6系列是FANUC公司早期的代表性產(chǎn)品,在70年代末與80年代初期的數(shù)控機(jī)中床得到了廣泛應(yīng)用,雖然現(xiàn)在已經(jīng)不再生產(chǎn),但在很多較早的數(shù)控機(jī)床中還是經(jīng)常看到。FANUC公司在1979年研制出6系列數(shù)控系統(tǒng),主要包括6M和6T兩種型號,它是具備一般功能和部分高級功能的中檔CNC系統(tǒng),6M適合于銑床和加工中心;6T適合于車床。與過去機(jī)型比較,使用了大容量磁泡存儲器,于大規(guī)模集成電路,元件數(shù)減少了30%。它還備有用戶自己制作的特有變量型子程序的用戶宏程序。6ES7972-0BB52-0XA06.模擬量輸出模塊:SM332;可提供4路模擬量輸出信號,根據(jù)應(yīng)用可將各路輸出設(shè)置為電壓輸出或電流輸出。(2)基于PROFIBUS的分布式I/O基于PROFIBUS的分布式與本地I/O的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式,因此,用戶在編程時(shí)無須分辨I/O類型,可以像使用本地I/O一樣方便地使用分布式I/3)系統(tǒng)中集成的路由功能。TIA中的各種網(wǎng)絡(luò)可以進(jìn)行互聯(lián)。TIA中集成的路由功能可以方便地實(shí)現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)的下載、診斷等,使整個(gè)系統(tǒng)的安裝調(diào)試更加容易。(4)集成的系統(tǒng)診斷和報(bào)告功能,TIA系統(tǒng)集成了自動(dòng)診斷和錯(cuò)誤報(bào)告功能,診斷和故障信息可以通過網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)發(fā)送的相關(guān)設(shè)備而不需要編程。312IFM至318-2DP有鑰匙選擇開關(guān)“干擾變量”。。
FANUC數(shù)控系統(tǒng)中常用的系統(tǒng)參數(shù):
1、與各軸的控制和設(shè)定單位相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號100 11023;
這一類參數(shù)主要用于設(shè)定各軸的移動(dòng)單位、各軸的控制方式、伺服軸的設(shè)定、各軸的運(yùn)動(dòng)方式等等。
2、與機(jī)床坐標(biāo)系的設(shè)定、參考點(diǎn)、原點(diǎn)等相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號12011280;
這一類參數(shù)主要用于設(shè)定機(jī)床的坐標(biāo)系的設(shè)定,原點(diǎn)的偏移、工件坐標(biāo)系的擴(kuò)展等等。
3、與存儲行程檢查相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號:13001327;
這一類參數(shù)的設(shè)定主要是用于各軸保護(hù)區(qū)域的設(shè)定等等。
4、與設(shè)定機(jī)床各軸進(jìn)給、快速移動(dòng)速度、手動(dòng)速度等相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號:14011465;
這一類參數(shù)涉及機(jī)床各軸在各種移動(dòng)方式、模式下的移動(dòng)速度的設(shè)定,包括快移極限速
度、進(jìn)給極限速度、手動(dòng)移動(dòng)速度的設(shè)定等等。
5、與加減速控制相關(guān)的參數(shù):參數(shù)好:160 11785;
這一類參數(shù)用于設(shè)定各種插補(bǔ)方式下的啟動(dòng)停止時(shí)的加減速的方式,以及在程序路徑發(fā)生變化時(shí)(如出現(xiàn)轉(zhuǎn)角、過渡等)進(jìn)給速度的變化。
6、與程序編制相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號:34013460;
用于設(shè)置編程時(shí)的數(shù)據(jù)格式,設(shè)置使用的G指令格式、設(shè)置系統(tǒng)缺省的有效指令模態(tài)等等和程序編制有關(guān)的狀態(tài)。
7、與螺距誤差補(bǔ)償相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號:36203627;
我們知道,數(shù)控機(jī)床具有對螺距誤差進(jìn)行電氣補(bǔ)償?shù)墓δ?。在使用這樣的功能時(shí),系統(tǒng)要求對補(bǔ)償?shù)姆绞?、補(bǔ)償?shù)狞c(diǎn)數(shù)、補(bǔ)償?shù)钠鹗嘉恢?、補(bǔ)償?shù)拈g隔等等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。
cnc功能:
1.控制車床、鉆銑床
2.可控制4個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)數(shù)字或模擬主軸
3.三軸聯(lián)動(dòng),具有直線插補(bǔ)、平面圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、空間圓?。╟ip)插補(bǔ)等控制方式
4.螺紋加工、變距螺紋加工
5.旋轉(zhuǎn)軸控制
6.端面和柱面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換(c軸功能)
7.前饋控制、加速度突變限制
8.程序預(yù)讀可達(dá)35段
9.刀具壽命監(jiān)控
10.主軸準(zhǔn)停,剛性攻絲、恒線速切削
11.
6ES7972-0BB52-0XA0④、功能塊(FB):是程序的另一種基本模塊,它的應(yīng)用范圍與功能函數(shù)基本相同;所不同的是功能塊有自己的背景數(shù)據(jù)塊,它與定義的形式參數(shù)相對應(yīng),用于存儲這些參數(shù)的數(shù)值。并且允許在功能塊內(nèi)定義自己的靜態(tài)變量,這些變量全程有效,但不允許其它程序塊訪問。71:對模擬量模塊而言,如何處理未使用的通道? ????如果模塊帶有MANA:短接所有的未使用通道的M-到MANA,如果可能,連接MANA到接地極,把模塊的測量模式設(shè)置為:0-20/+-20mA.,短接未使用的COMP+/COMP-.IC+/IC-可以保持懸空。③、PID控制器模塊:根據(jù)給定值及采樣參數(shù)的大小,實(shí)施控制功能,手/自動(dòng)的切換的處理也由該模塊完成。對象時(shí)間常數(shù)為10秒,可取控制周期為0.1秒。
轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種[2]。
(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,此類負(fù)載如傳送帶、起重機(jī)、擠壓機(jī)、壓縮機(jī)等。
(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低,轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載。此類負(fù)載如風(fēng)機(jī)、各種液體泵等。
(3)轉(zhuǎn)速越高,轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載。此類負(fù)載如軋機(jī)、機(jī)床主軸、卷取機(jī)等。
變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0,變頻器工作于線性
v/f控制方式,將使調(diào)速時(shí)的磁通與勵(lì)磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對象。
CNC裝置作為控制獨(dú)立的單臺機(jī)床設(shè)備時(shí),通常需要與下列設(shè)備相接并進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸 入、輸出并與其他裝置設(shè)備進(jìn)行信息交換和傳遞,具體要求如下:
(1)數(shù)據(jù)輸入輸出設(shè)備。如光電紙帶閱讀機(jī)(PTR),紙帶穿孔機(jī)(PP),零件的編程機(jī)和可編程控制器(PLC)的編程機(jī)等。
(2)外部機(jī)床控制面板,包括鍵盤和終端顯示器。特別是大型數(shù)控機(jī)床,為了操作方便,往往在機(jī)床一側(cè)設(shè)置一個(gè)外部的機(jī)床控制面板。其結(jié)構(gòu)可以是固定的,或者是懸掛式的。它往往遠(yuǎn)離CNC裝置。早期CNC裝置采用的遠(yuǎn)距離輸出輸入接口,近來采用標(biāo)準(zhǔn)的RS-232C/20mA電流環(huán)接口。
(3)通用的手搖脈沖發(fā)生器。
6ES7972-0BB52-0XA0例如,系統(tǒng)所使用的模擬量輸入模板SM331(7KF01-0AB0),共有8路輸入通道,每兩路為一組。對應(yīng)每一組輸入,在模板的側(cè)面有一個(gè)方型選擇塊,可選擇該組通道用于電壓輸入還是電流輸入,按站側(cè)面板上所標(biāo)注的說明,使選擇塊上不同方向上的字母與所標(biāo)箭頭相對,就實(shí)現(xiàn)了對模板的硬件設(shè)置。但是具體到信號的量程大小,如電流是0—10mA,還是4--20mA則需要利用軟件進(jìn)行設(shè)置。軟件的設(shè)置方法將在后面介紹。 (3)上載 與下載操作相比,上載定義為從CPU到編程器或PC機(jī),傳送某個(gè)塊或整個(gè)用戶程序。 64:在FM350-2中,工作號的作用是什么? 工作號是S7-300CPU與FM進(jìn)行通訊的任務(wù)號,每次的交換數(shù)據(jù)只是部分?jǐn)?shù)據(jù)交換,而非全部數(shù)據(jù),這樣可以減少FM的工作負(fù)載,工作號又分寫工作號和讀工作號,例如在FM350-2中DB1為通訊數(shù)據(jù)塊,如果把寫工作號12寫入到DB1.DBB0中,把200寫入到DB1.DBD52中,再調(diào)用FC3寫功能,這樣*個(gè)計(jì)數(shù)器的初始值為200,這里工作號10的任務(wù)號是寫*個(gè)計(jì)數(shù)器的初始值,DB1.DBB0為寫工作號存入地址,DB1.DBD52為*個(gè)計(jì)數(shù)器裝載地址區(qū),同樣讀工作號100為讀前4路,101為讀后4路計(jì)數(shù)器,讀工作號存入地址為DB1.DBB2。